Брусилица је врста машине за млевење која користи алат за брушење обложен или уграђен абразивом за брушење површине радног предмета. Постиже прецизну обраду површине радног предмета кроз релативно кретање између брусног алата и површине радног предмета. Постоје различите врсте брусилица, а према различитим потребама за млевење, брусилице се могу поделити на брусилице са дисковима, брусилице са ротационим вратилом и разне специјализоване брусилице.
Класификација машина за млевење
Диск брусилица: Диск брусилица је уобичајена врста брусилице која се састоји од ротирајућег диска и подесиве главе за млевење. Ставите радни предмет на диск, а глава за млевење бруси површину радног предмета. Ова врста брусилице има високу ефикасност млевења и погодна је за производњу великих размера.
Брусилица са ротационом осовином: Брусилица са ротационом осовином састоји се од ротационог вретена и једне или више глава за млевење. Радни предмет је фиксиран на окретној плочи, а глава за млевење бруси површину радног предмета. Ова врста брусилице је погодна за брушење малих радних комада.
Специјалне машине за брушење: Поред две уобичајене машине за брушење поменуте горе, постоје и различите специјализоване машине за брушење, као што су машине за равно брушење, машине за брушење унутрашњег круга, машине за брушење спољашњег круга, итд. Ове специјализоване машине за брушење су погодне за брушење радних комада специфичних облика и величина.